华为视觉智驾能超越特斯拉吗？纯视觉对决成本与性能之争

华为视觉智驾能超越特斯拉吗？纯视觉对决成本与性能之争

华为鸿蒙生态春季沟通会于4月11日下午顺利召开，本次发布会聚焦于智界S7和MateBook新品。智界S7是华为与奇瑞联手，基于鸿蒙智行模式打造的首款轿车，已于去年11月亮相。

智界S7半年后“回炉”，引发关注。华为选择重新发布的原因在于其搭载的华为视觉智驾系统，这是华为首次推出的不含激光雷达的视觉驾驶解决方案。

发布会上，余承东表示，智界S7搭载的华为视觉智驾在实车性能上已超越被誉为“视觉鼻祖”的特斯拉，展现出对自家方案的强大信心。

华为视觉智驾如何在摒弃激光雷达的前提下，与特斯拉视觉智驾展开较量？其技术底气源于何种传感器？华为在会上揭晓了答案。

华为正式发布了首款视觉智驾产品——HUAWEI ADS基础版。据余承东介绍，该方案能够实现在全国高速公路和城市快速路上的NCA智驾领航辅助，包括智驾上下匝道、应对道路施工、锥桶改道等复杂场景，具备一定的自主换道避障能力。

HUAWEI ADS基础版未配备激光雷达，而是通过3个毫米波雷达、10个视觉感知高清摄像头组以及12个超声波雷达来实现环境感知，以此构建无需激光雷达的视觉智驾方案。

发布会上，华为ADS基础版直指特斯拉EAP（Enhanced Auto Pilot增强版辅助驾驶）。华为宣称，对比测试结果显示，在上海高架路段，华为视觉智驾的覆盖率高达99.5%，匝道通过率为96%，且全程无降级，同时具备智能调速、识别水马锥桶等功能。相比之下，配备EAP的特斯拉覆盖率仅为79%，匝道通过率68.75%，发生降级14次，且无法识别异性障碍物。

在智能泊车方面，华为视觉智驾全面超越特斯拉，后者对异形状、斜列、自定义车位的支持均缺失。

特斯拉EAP作为选装功能，包含自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、自动泊车四项功能，需额外付费购买。特斯拉自动驾驶产品分为BAP、EAP和FSD三个等级，其中BAP为基础版本，EAP为增强辅助驾驶，两者分别免费和收费6000美元。FSD则是特斯拉最高级别的自动驾驶产品，具备导航辅助驾驶、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、城市道路自动转向等功能。

智界S7共推出5款车型，售价区间为24.98万元至34.98万元。新款车型中，Ultra版本采用100kWh电池包，而Max和Max+版本相较于初上市时降价2万元。

值得注意的是，华为视觉智驾HUAWEI ADS基础版仅搭载于智界S7 Pro 后驱长续航版。相较之下，价格高出2万元的智界S7 Max 后驱长续航智驾版及以上版本配备了与问界M9相同的192线激光雷达，具有250m的最远探测距离，较行业平均水平提升20%。除激光雷达外，这两款车型在其余配置上并无差异。

由此看来，是否配备激光雷达成为华为ADS智驾方案基础版与高阶版的主要区别，而两者的价差主要体现在这颗192线激光雷达上。

搭载与未搭载激光雷达的华为智驾有何不同？前者在全向防碰撞能力上有所增强。智界S7配备激光雷达后，前向主动安全AEB的生效范围扩大至4-150km/h，最高刹停速度提升至120km/h；侧向主动安全生效范围提升至40-130km/h，并能主动识别水马等障碍物。

激光雷达的存在显著提升了车辆的安全防护性能，尤其在应对“鬼探头”等突发情况时效果显著。此前，一位问界M7车主在高速上以近130km/h的速度行驶时遭遇“鬼探头”事故，一名行人突然翻越隔离带闯入快车道。幸运的是，问界M7搭载的华为智驾系统及时识别并采取避让措施，避免了悲剧发生。这一成功避障案例，很大程度上得益于车辆搭载的激光雷达，在极端条件下，仅凭视觉传感器或人眼难以实现如此精确的感知。

此外，搭载激光雷达的HUAWEI ADS 高阶版已实现全国道路的广泛覆盖，涵盖中国逾4万个城镇和乡镇，包括主干道、支路乃至更细小的道路。第三方测试数据显示，该系统的道路覆盖率已达99.56%。相比之下，HUAWEI ADS 基础版——视觉智驾方案目前仅适用于全国高速和城市快速路的NCA智驾领航辅助。

尽管如此，激光雷达仍被公认为现阶段实现高阶辅助驾驶的最强传感器，即便是华为也不例外。

为何部分厂商选择放弃激光雷达？成本高昂是主要原因。智界S7Max后驱长续航智驾版相比智界S7Pro后驱长续航版贵出的2万元，主要就在于增加了激光雷达。消费者对此愿意买单吗？

2023年12月，大疆车载与奇瑞合作推出量产车型iCAR 03，这款车型采用7V纯视觉传感器方案，全车无毫米波雷达或超声波雷达，成为国内首辆仅依靠纯视觉感知硬件实现高阶辅助驾驶功能的汽车。iCAR 03借助纯视觉传感器硬件，同样支持跨层记忆泊车、城市记忆领航、高速领航等高阶辅助驾驶功能。

大疆车载推出的智能驾驶解决方案“成行”以惯导立体双目传感器为核心感知器件，提供7V和9V两种纯视觉传感器构型，同时支持扩展激光雷达等多元传感器。该方案能在低至32TOPS算力配置下实现多种L2+高阶智能驾驶功能。其中，7V传感器方案包含1个惯导双目视觉传感器和5个摄像头，9V传感器方案在此基础上增设两个侧视单目摄像头。

大疆车载这套双目视觉智驾方案的硬件成本极低。据大疆车载负责人沈邵劼透露，“成行”平台的硬件成本可降至万元以下，甚至达到5000元级别，大致相当于一颗远距激光雷达的价格。

无论是奇瑞与大疆车载的合作，还是与华为的合作，都推出了无激光雷达版本的视觉智驾方案，显示出国产汽车厂商在智驾领域的积极探索和权衡，揭示了在当前硬件成本压力下，如何通过取舍将智驾技术引入更低价格区间。

尽管激光雷达以其高精度感知能力无可替代，即使是华为，也承认其在HUAWEI ADS智驾基础版与高阶版之间的分水岭地位。然而，随着汽车市场竞争加剧，国内汽车厂商急于将智驾技术引入更低价格区间，大疆、华为等企业已实现不依赖激光雷达的视觉智驾方案量产。

因此，降低激光雷达成本已成为当务之急。